投资界（ID：pedaily2012）5 月 28 日音讯，近期，具身智能公司「优理奇机器东说念主   UniX AI」完成数亿元天神轮及天神 + 轮融资，中关村前沿基金，赛纳老本及长安私东说念主老本参与本轮融资。本轮融资将用于加快研发多模态具身智能大模子与通用机器东说念主本色的同步演进，以及面向多个泛生意劳动和 C 端场景落地与请托。

优理奇机器东说念主（UniX AI）修复于 2024 年 4 月，聚焦构建高历练恶果的可泛化效法学习架构以及低成本模块化的踏实本色，加快激动具身智能普惠点到来。团队集聚了来自民众顶尖高校、东说念主工智能与机器东说念主实验室的各人及产业一线工程化力量。中枢成员包括：首创东说念主杨丰瑜来自耶鲁大学，是民众首个触觉和会多模态大模子 UniTouch 的第一作家同期亦然民众最大的视触觉数据集 Touch and Go 的第一作家；首席科学家王贺升诠释为民众顶尖的机器东说念主鸿沟各人，上海交大电气学院副院长，机器东说念主顶会 IROS 2025 的民众总主席；中枢团队来自优必选，追觅，大疆，华为，三花，富兴机电，博世，海康等闻明企业。团队成员累计发表 400 余篇顶会顶刊论文，具备民众一流的算法智商，硬件智商以及居品化请托智商。

算法层面，优理奇建议了可泛化效法学习框架「UniFlex」，通过解耦感知和操作模子，在操作数据相配匮乏确当下可通过极少许示教完成复杂任务的高效效法学习，同期诓骗预历练多模态感知模子斥逐物体场景操作的抗骚扰泛化，并已在泛化场景操作中初步展现了流露智商。同期，优理奇构建了全天下第一个和会触觉的多模态感知模子「UniTouch」，可通过视觉生成触觉的状貌斥逐夹豆腐，抓鸡蛋等考究任务。在此基础上，优理奇还自主构建了赈济长程任务筹划的推理架构「UniCortex」，可在复杂场景和多智能体间，及时筹划以及调用已习到手段。以上核默算法智商的协同进展，使得优理奇在复杂洞开环境中已初步斥逐了任务的泛化场景应用落地。

硬件方面，优理奇聚首苏州弘大的硬件东说念主才及供应链上风，对机器东说念主中枢零部件自研至底层，并全程掌控坐褥及工艺历程，在不到一年的时候已完成两代轮式机器东说念主 Wanda 与双足机器东说念主 Martian 的发布，并量产了民众第一款自带 8 解放度机械臂的等身东说念主形机器东说念主，不详无缝效法东说念主类包含肩胛骨在内的通盘操作解放度，并在负载、速率，精度，续航，鲁棒性等多个纰谬维度达到民众顶尖水平，可赈济全天候万古任求实行。同期，凭借自研硬件智商带来的指数级降本以及极快的请托周期，Wanda 机器东说念主二代已在多个泛生意劳动及 C 端阛阓斥逐量产请托，基础版块订价 8.8 万元，并可凭证不同场景需求提供多个适配版块的软硬件树立。自觉布以来，公司已完成订单强项数千万元，并斥逐鸿沟化请托回款，展现了行业跳动的生意化落地闭环智商，并仍是完成年量产千台的产能储备。

优理奇机器东说念主首创东说念主 CEO 杨丰瑜示意："感谢新老投资东说念主，各级指令以及相助伙伴的和顺和赈济。优理奇自创立以来一直折服具身智能有且唯有通过软硬聚首的全栈式落地，以真确场景数据为基础，斥逐居品，供应链以及数据的三重飞轮，从而加快具身智能普惠点的到来。通过夙昔一年优理奇举座同仁的拼搏，聚首咱们高效的可泛化效法学习框架，咱们已在诸多场景中斥逐长序列泛化任务的落地请托，并取得标杆客户的招供。同期，通过中枢零部件自研，斥逐了指数级降本以及数倍于同业的居品迭代恶果。咱们将袭取加快具身智能普惠点到来的愿景雕饰前行，也但愿有更多的同温煦伙伴能和咱们一同见证。"

中关村前沿基金投资认真东说念主示意："咱们止境庆幸参与优理奇机器东说念主（UniX AI）本轮融资，并坚定看好其在具身智能鸿沟的颠覆性价值。公司自 2024 年 4 月修复以来，以民众顶尖的学术基因与产业教会深度和会，斥逐了算法、硬件、生意化智商的全栈闭环打破。咱们深信，优理奇正在从头界说具身智能的产业化旅途，中关村前沿基金一起见证，并多轮加注。期待与优理奇联袂共同开启东说念主形机器东说念主大鸿沟应用的新纪元。"

赛纳老本投资认真东说念主示意："东说念主工智能的下一波波浪是多模态数据向物理天下的蔓延，而聚首海量物理天下交互，操作以及触觉数据的具身智能赛说念恰是这一变革的中枢驱能源。优理奇团队在首创东说念主杨丰瑜指挥下，潜入贯通具身智能的执行，其软硬全栈、数据运行的计策旅途精确契合技艺的发展头绪，斥逐了机器东说念主在复杂场景下的通用性及贤慧操作。同期通过中枢部件自研和供应链的深度整合，斥逐了机器东说念主成本大幅下落以及居品快速迭代，并通过阛阓订单的落地，充分印证了其技艺路线和居品智商。咱们信托优理奇凭借优秀的团队、明晰的计策，场景的剖析以及在软硬件两头构筑的护城河，将成为激动具身智能从宗旨走向提高的行业前锋，并从头界说下一代智能机器东说念主的翌日。"

长安私东说念主老本投资认真东说念主示意："翌日机器东说念主的"大脑"与"小脑"将是相互促进的干系。从数据累积与补充的视角看，其发展更像是徘徊的门道。具身智能的中枢绚烂最初体咫尺上肢的贤慧性，正如东说念主类立正行走解放双手同样。UniX AI 的居品展现了较高的熟谙度和踏实性，尤其在上肢泛化操作智商上施展卓绝。其经受更适配场景的轮式 + 双臂步地，近似其始创的视触觉大模子，为机器东说念主提供触觉有关先验学问，在减少对高价传感器依赖的同期愈加灵验地降本，其在泛生意和 to C 鸿沟的落地进度中处于行业跳动地位。"

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